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行星齒輪機(jī)構(gòu)在變速器中是z主要的機(jī)械傳動(dòng)部分。在托森差速器中是z重要的鎖死和前后軸力矩分配機(jī)構(gòu)。想要掌握其中的工作原理，就必須先掌握單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞方式。
太陽輪就像太陽一樣位于整個(gè)機(jī)構(gòu)的中心，行星齒輪與太陽輪嚙合，齒圈的內(nèi)齒式設(shè)計(jì)讓齒圈和行星架上的行星輪嚙合。通常行星齒輪有3-6個(gè)（上圖有四個(gè)行星齒輪）通過滾針軸承對(duì)稱、均勻地安裝在行星架的滾針軸承上。
行星齒輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，行星輪除了繞自身軸線的自轉(zhuǎn)外，同時(shí)還可繞太陽輪公轉(zhuǎn)，行星架也繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，由于太陽輪與行星齒輪是外嚙合，所以二者的旋轉(zhuǎn)方向是相反的。而行星輪與齒圈是內(nèi)嚙合。這二者的旋轉(zhuǎn)方向是相同的。通常把太陽輪、齒圈和行星架和行星輪稱為四個(gè)基本元件。
這一切的榮耀背后行星齒輪機(jī)構(gòu)功不可沒。電控系統(tǒng)加上AT變速箱（行星齒輪機(jī)構(gòu)）實(shí)現(xiàn)更加快速升檔和降檔。
行星齒輪機(jī)構(gòu)在汽車上的運(yùn)用主要就是自動(dòng)變速器和差速器內(nèi)，很簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的傳動(dòng)及鎖止功能，讓汽車的控制更加簡單。行星齒輪機(jī)構(gòu)的原理并不復(fù)雜，就像阿基米德想要撬動(dòng)地球的杠桿原理只是一個(gè)支點(diǎn)和一個(gè)桿子而已，行星齒輪結(jié)構(gòu)也只是純機(jī)械結(jié)構(gòu)，中間也只是幾個(gè)齒輪而已。
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