行星齒輪的“浮動”是指某基本構件(如太陽輪、內齒輪或行星架)不加徑向支承，允許作徑向及偏轉位移，當受載不均衡時即可自動尋找平衡位置(自動定心)，直各行星輪之間載荷均勻分配為止。實質上也就是通過基本構件浮動來增加機構的自由度消c或減少虛約束，從而達到均載目的。
行星齒輪的基本構件浮動z常用的方法是采用雙齒(或單齒)式聯軸器。三個基本構件中有一個浮動即可起到均載作用，兩個基本構件同時浮動時，效果更好。
行星齒輪的均載機構的形式很多，且各有特點，設計與選擇時應針對具體情況，參考下述原則進行分析比較：
(1)行星齒輪的均裁機構應使能z大限度地補償誤差和變形，使行星輪間的載荷分配不均衡系數和沿齒寬方向的裁荷分布系數z小。
(2)行星齒輪的均載機構的離心力要小，因為離心力量降低均載效果和傳動的工作平穩(wěn)性．其大小與均載構件的旋轉速度、自重和偏心距離有關。
(3)行星齒輪的均載機構的摩擦損失要小，效率要高。
(4)均載構件上受的力要大，受力大則補償動作靈敏效果好。
(5)均載構件在均載過程中的位移量應較小。也就是均載機構補償的等效誤差數值要小。行星輪和行星架的等效誤差比太陽輪和內齒輪的小。
(6)應有一定的緩沖和減振性能。
(7)要有利于傳動裝置整體結構的布置，使結構簡化便于制造、安裝和使用維修。
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